保洁设备维修保养ABBIRB1600工业

2024-05-11 来源：橙子资讯

ABB-IRB1600维保。

今天保养ABB1600工业机器人。

·准备好所有工具及油品，保养前记得把系统备份好。

·一轴、二轴的废油需要抽出来，这个需要一台小的油泵。抽一轴油的时候把五、六轴的废油排放出来，然后再把三轴、四轴的废油排放干净。这款机器人用的油脂比较粘稠，又没有排气孔，排油时间需要久一点。

·打开后盖更换机器人本体电池，记住更换本体电池需要通电更换，避免数据丢失。扎带固定电池和线缆，盖上后盖，电池更换完毕。

·然后给各轴加注新的润滑油，新油加注完成后需要静置一段时间，排出油中的气泡。

·下面是沉浸式清洁控制柜时间，清洁机器人本体，现场也要清理干净。清除保养报警记录，这台机器人触摸屏点位偏差，然后校准触摸屏。

保养完成后试运行正常，保养完美结束，期待下次再来。